Hello Marco, 

thank you for your message. 

Unfortunately, it is not possible to automatically set Google Maps full screen. You can wait to see if someone in the community can possibly provide you with the customized code to achieve the desired effect.

Thank you for understanding. Kind regards.

***** Google Translation:

Olá Marco,

obrigado pela sua mensagem.

Infelizmente, não é possível configurar o Google Maps em tela cheia. Você pode esperar para ver se alguém na comunidade pode fornecer-lhe o código personalizado para alcançar o efeito desejado.

Obrigado pela compreensão. Atenciosamente.