certo che è possibile, da codice, individuando i numeri delle voci e impostando un diverso colore di background per ognuna... ad esempio...

<style>
#imMnMnNode0 {background:red !important;}
</style>

aggiungendo una riga di codice per ogni voce del menu...

...ma poi come riconosci la pagina corrente?...

oppure, inserisci dei livelli invece che delle pagine nel menu, e in proprietà del livello, gli metti come sfondo delle immagini colorate, nella voce: Icona per il menu...