Usa la Sticky Bar, elimina l'header portandolo a zero come dimensioni in tutti i vari breakpoint, e nella sticky (dandogli l'altezza che vuoi e facendolo per tutti i breakpoint) gli inserisci gli oggetti che vuoi. Ottieni qualcosa del genere (ma io ho inserito solo il menù nella Sticky, tu puoi aumentare l'altezza e inserire quello che vuoi). Come vedi le voci del menù (nella Sticky) si sovrappongono in alto alla Content Slider:

http://www.ggwebdesign.altervista.org/

P.S. ho inserito anche il logo a sinistra nella Sticky Bar, come chiaramente si vede dal mio esempio online.

Ciao

P.P.S. naturalmente rendi lo sfondo della Sticky Bar trasparente in tutti i breakpoint. Io poi ho utilizzato del codice extra per ottenere l'effetto che allo scroll della pagina fa apparire lo sfondo colorato alla Sticky Bar.