Suppongo di sì. Di base le ancore sono dei collegamenti, come se fossero dei link, ma al posto di puntare solo alla pagina, dirottano anche all'ID.

mentre per gli altri oggetti di pagina è abbastanza semplice, vorrei sapere come posso farlo anche per gli oggetti del footer.

Il problema da chiarire è se devi collegare l'ancora che punta a un oggetto nel footer o se dal footer devi inserire un collegamento link a una pagina che contiene l'ancora.

Se vedi inserire l'ancora nel footer puoi ispezionare l'HTML alla ricerca di un ID utile, mentre per crearne una puoi usare un oggetto Testo o HTML inserendo ad esempio:

<div id="ancora"></div>

Il collegamento sarà dunque:

/index.html#ancora