Hola Jorge R.

Eso es fácil con WebSIte X5, te doy la guía:

1. Crea la página en el paso4, "Creación de la página" y a cada objeto donde quieras saltar desde el menú se agregas un ancla o delimitador:
   
2. En el paso 3, Creación del mapa, en lugar de usar la opción "nueva página" se usa la opción "nuevo Nivel" que se usa como contenedor de páginas o como referencia para un ir a un objeto (esto es lo que quieres).
   
   Solo procura crearlos así: Click en menú, y click en nuevo Nivel, repite para cada nivel qued esees de lo contrario se pueden quedar anidados, aunque si así lo fuera los puedes ubicar manualmente.
3. Una vez creados los Niveles, con propiedades vas a darle la referencia al ancla o demimitador que escogiste en "Creación de la página"
   

Revisa, prueba y comenta cualquier duda.
Saludos
Jorge M.

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