Это сделано для того, чтобы клиенты не получали сохранившиеся в кэше их браузера старые версии страниц, если вообще на сайте есть постоянные клиенты :)

А на продвижение влияет сам контент - по возможности уникальный и отвечающий другим поисковым параметрам. 

Здравствуйте.

"Это сделано для того, чтобы клиенты не получали сохранившиеся в кэше их браузера старые версии страниц" - не согласен. Согласно www.sitemaps.org: "Приоритетность URL относительно других URL на Вашем сайте. Допустимый диапазон значений — от 0,0 до 1,0. Это значение не влияет на процедуру сравнения Ваших страниц со страницами на других сайтах — оно только позволяет указать поисковым системам, какие страницы, по Вашему мнению, более важны для сканеров."

Частота: "Вероятная частота изменения этой страницы. Это значение предоставляет общую информацию для поисковых систем и может не соответствовать точно частоте сканирования этой страницы. ... Имейте в виду, что значение для этого тега рассматривается как подсказка, а не как команда. Несмотря на то, что сканеры поисковой системы учитывают эту информацию при принятии решений, они могут сканировать страницы с пометкой "ежечасно" менее часто, чем указано, а страницы с пометкой "ежегодно" – более часто, чем указано. Сканеры могут периодически сканировать страницы с пометкой "никогда", чтобы отслеживать неожиданные изменения на этих страницах.".

"А на продвижение влияет сам контент - по возможности уникальный и отвечающий другим поисковым параметрам." - согласен. Карта сайта и любые её атрибуты на продвижение не влияют.

Спасибо.

То есть как я понял - смысла устанавливать частотность и приоритет нет. Можно оставить все по умолчанию?

Да, Вы правы.