Che mi risulta puoi farlo sui menù di livello ma non su hamburger menù a meno che non abbia capito bene la tua esigenza, al limite posta un esempio, ciao.

Secondo me vorrebbe una cosa del genere se non ho capito male ma funzionerebbe solo su PC. Da mobile ci va l'overlay menù altrimenti diventa ingestibile: ESEMPIO 

... parla di "hamburger menu", quindi non penso.. 

Vero ma poi sostituendo l'oggetto con owerlay menù gestisci ad esempio i servizi con un portafogli come nell'esempio se vai restringendo il browser. E' l'unica soluzione che ho trovato altrimenti c'è codepen o i vari suggerimenti di kolasim. Sono anni che gli diciamo che questo menù con tanti link diventa ingestibile