Hola José, yo he instalado sin problemas el de: https://www.mylivechat.com

Acá un tutorial con otro servicio, pero la forma de instalar es general, solo insertar un código en la página que desees el chat.

http://dyraz.com/poner-un-chat-online-en-mi-web/

Otro tutorial:

http://www.ecbloguer.com/marketingdigital/?p=239

La mayoría de servicios tiene una opción gratis, debes de revisar y ver cuál va mejor con tu web.

Revisa, prueba y comenta cual escoges

Saludos
Jorge M.