Olá amigos, boa tarde!

Como poderei criar um menu com ancoras e com rolagem suave, e seé possível utilisar o efeito parallax, de forma que na URL aparece o titulo da ancora, como se fosse, uma página como: Home, Contato. 

Não estou conseguindo fazer os links de menu com as ancoras, qual a maneira correta de se fazer essa ancoragem sem deixar a pagina pesada?

Obrigado a quem puder deixar seu comentário!